Rafael Sánchez Domingo es profesor titular de Historia del Derecho en la Universidad de Burgos. Autor de  publicaciones y estudios sobre instituciones políticas y administrativas, entre otros: La Junta General de las Merindades de Castilla Vieja,  ed. La Olmeda, Burgos 1994; Privilegios reales de la Cartuja de Miraflores. El patrimonio jurisdiccional de Burgos. Pleito contra el Hospital del Rey, Burgos 2004; La Encomienda de San Antón de Castrojeriz. El derecho de asistencia en el Camino de Santiago, Gijón 2004; Los Ordenamientos jurídicos de la Sierra de la Demanda. Derecho histórico, comunalismo y señoríos, Burgos 2007. Ha coordinado obras colectivas: Las Merindades de Castilla Vieja a lo largo de la Historia, Medina de Pomar 2007; Oña. Mil años de Historia, Burgos-Zamudio 2011; Leyes de Burgos de 1512. V Centenario, ed. Dykinson 2012; El Monasterio de San Pedro de Arlanza. Cuna de Castilla, Vitoria 2015; El Monasterio de San Pedro de Cardeña a lo largo de la Historia, Burgos 2018. Autor de artículos en revistas y publicaciones científicas sobre fuentes histórico-jurídicas, de instituciones políticas y administrativas y sobre conformación y defensa de señoríos jurisdiccionales, nobiliarios e instituciones monásticas. Investigador principal de varios Proyectos de Investigación y participante en Proyectos de Catastro. Es profesor visitante en Universidades hispanoamericanas y europeas.